FEATURE特徴

シナノケンシ　3本爪ロボットハンド

シナノケンシ　3本爪ロボットハンド

「しっかりと、いろんなものに、ちょうどいい」をコンセプトに3本爪でワークをしっかりと把持します。
ASPINAロボットハンドは協働ロボット向けエンドエフェクタです。大きなストローク、中空構造、細かな把持力調整が共通の特長です。

  • 「硬・軟・大・小・形状」の異なる複数のワークを、つぶさずにつかむことが可能
  • ロボットハンドの爪がワークに接触した時に検知した結果をもとに、ワークに対してかける力を最適化します。
  • エアーツールを使うなど中空構造を活かしたカスタマイズが可能です。
  • 爪を交換することで2爪での把持に変更可能。

可搬重量3kg

EXPLANATION製品説明

TMロボット、ユニバーサルロボットをはじめ多くのメーカーに対応。各種アタッチメント、ケーブルによりロボットへ簡単に搭載することができます。
中空構造を利用した吸着パッドでのワーク把持、固定爪などを用いた2爪での把持にもカスタマイズすることができます。
ブレーキ機能による、不意な電源喪失時のワーク落下防止機能。
把持エラー範囲設定により把持エラーの出力。
２段階運転、細かな把持力調整などのパラメータを設定することが可能。

豊富な機能により様々な形状のワークに対応します。

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